Основной особенностью участия несовершеннолетних в уголовном судопроизводстве является наличие у них законного представителя. В соответствии со ст. 5 Уголовного Кодекса РФ к законным представителям относятся родители, усыновители, опекуны или попечители несовершеннолетнего подозреваемого, обвиняемого либо потерпевшего, представители учреждений или организаций, на попечении которых находится несовершеннолетний (администрация детских домов).

Вместе с тем несовершеннолетние не могут быть приглашены в качестве понятых, то есть лиц, привлекаемых дознавателем или следователем для удостоверения факта производства следственного действия, а также содержания, хода и результата следственного действия.           

Несовершеннолетний свидетель или потерпевший, не достигший возраста 16 лет,  вызывается на допрос через его законных представителей (родителей, усыновителей, опекунов, попечителей) либо через администрацию образовательного учреждения, если он учится, или администрацию предприятия (если работает). При допросе дознавателем или следователем указанных лиц вправе присутствовать их законный представитель. В Уголовном  Кодексе РФ имеются изъятия, касающиеся допроса лиц, не достигших 14 лет. Допрашивать таких несовершеннолетних можно только с участием педагога. 

При осуществлении уголовного судопроизводства в отношении несовершеннолетних участие защитника является обязательным. Защитника для участия в деле могут пригласить несовершеннолетний или его законные  представители. Если защитник не приглашен, то его участие в деле участие обеспечивают органы предварительного расследования или  суд. Также обязательным в уголовном процессе является участие в деле законного представителя несовершеннолетнего.   В случае их отсутствия в качестве  законного представителя назначается представитель органа опеки или попечительства.

В случае, если несовершеннолетний обвиняемый (подозреваемый)  или подсудимый не достигли  возраста 16 лет, либо страдают психическим расстройством или отстают  в психическом развитии, при их допросе обязательно должен присутствовать  педагог или психолог, имеющий соответствующий диплом.

Уголовным Кодексом РФ предусмотрены меры пресечения, которые дознаватель или следователь может избрать в отношении несовершеннолетнего подозреваемого или обвиняемого. Как показывает практика в отношении несовершеннолетнего обвиняемого (подозреваемого),  избираются   следующие меры пресечения:

-подписка о невыезде и надлежащем поведении. Особенностью данной меры пресечения является то, что несовершеннолетний обвиняемый  (подозреваемый) обязуется не покидать постоянное или временное жительство без разрешения органов расследования или суда, а также в назначенный срок являться  по вызовам органов расследования или суда; 

-присмотр за несовершеннолетним обвиняемым  (подозреваемым) – законные представители обвиняемого (подозреваемого) дают письменное обязательство об обеспечении надлежащего поведения несовершеннолетнего. Такое обязательство дают родители, опекуны (попечители), а также  должностные лица специализированных детских учреждений, в котором находится несовершеннолетний (например, администрация детского дома);

-заключение под стражу – мера пресечения, которая применяется к несовершеннолетнему в исключительных случаях. Применение к несовершеннолетнему меры пресечения в виде заключения под стражу возможно лишь в случае, если он подозревается или обвиняется в совершении тяжкого или особо тяжкого преступления.

Избирается данная мера  пресечения только судом по ходатайству органов предварительного расследования в случае  невозможности применения в отношении него иной, более мягкой, меры пресечения.  В отношении несовершеннолетнего, не достигшего 16 лет, который подозревается или обвиняется в совершении преступлений небольшой или средней тяжести впервые, а также в отношении остальных несовершеннолетних, совершивших преступления небольшой тяжести впервые, указанная мера пресечения не избирается.